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HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
一、 產品概述
“循環(huán)搬運自動控制實訓裝置”是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業(yè)設計。
二、 實訓項目
任務一：氣動系統(tǒng)的安裝與調試
1. 氣動方向控制回路的安裝
2. 氣動速度控制回路的安裝
3. 氣動順序控制回路的安裝
4. 氣動機械手的安裝
5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開關的位置調整
7. 氣動系統(tǒng)調試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試
1. 變頻器與交流電機主電路的連接
2. 變頻器面板的參數(shù)設置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機調速
4. 通過變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進電機及驅動器的選型
6. 步進電機的控制回路連接
7. 步進電機的調試
8. 伺服電機及驅動器的選型
9. 伺服電機的控制回路連接
10. 伺服電機的調試
任務三：機電設備的安裝與調試
1. 上料單元的安裝與調試
2. 交流電機傳動裝置的安裝與調試
3. 物料檢測傳感器的安裝與調試
4. 氣動機械手裝置的安裝與調試
5. 步進電機傳動裝置的安裝與調試
6. 伺服電機傳動裝置的安裝與調試
7. 絲杠導桿的安裝與調試
8. 平面巷式倉庫位的安裝與調整
9. 觸摸屏的安裝與調試
10. 機電一體化設備控制回路安裝調試
11. 自動生產線整體控制回路安裝調試
任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
2. 電動機調速控制電路的連接與程序編寫
3. 電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4. 皮帶輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控制程序編寫
6. 氣動機械手控制程序編寫
7. 步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8. 伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10. 機電一體化設備控制程序編寫
11. 自動生產線控制程序編寫
任務五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調試
1. 多種傳感器的安裝與調試
2. 皮帶輸送檢測的自動控制
3. 機械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機電一體化的自動控制
6. PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試
7. 自動生產線的安裝與調試
任務六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設計
1. 自動生產線的安裝與調試
2. 區(qū)分物料的程序編寫
3. 調節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鋁質、尼龍)物料
三、 技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、 系統(tǒng)組成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓系統(tǒng)主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓平臺。
產品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統(tǒng)實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調速系統(tǒng)實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置（網絡型）
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節(jié)機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室
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